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El primer sistema público de abastecimientos de gauss de que se tienen noticias es el acueducto de Jerwan construido en Asiría en el año 691 AC.
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Importante obras de riego fueron también construidas en Egipto, 25 siglos AC, bajo la orientación de Uni. Durante la XII dinastía se habían realizado significativas obras hidráulicas, inclusive el Lago artificial de Meris, destinado a la regularización de las aguas del bajo Nilo.
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En el tratado sobre cuerpo flotante, fueron enunciados por Arquímedes algunos principios de Hidrostática La bomba de Pitón fue concebida por físico griego Ctesibius e inventada por su discípulo Eros, 200 años antes de la era cristian
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La primera bomba construida por el hombre fue la jeringa y se debe a los antiguos egipcios, quienes la utilizaron para embalsamar las momias. CTESIBIUS en el siglo II A.C., la convirtió en una bomba de doble efecto.
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A Euler se deben las primeras ecuaciones generales para el movimiento de los fluidos en sus tiempos los conocimientos que hoy constituyen la mecánica de fluidos, se presentaban separados en dos campos distintos. La Hidrodinámica teórica que estudiaba los fluidos perfectos y la hidráulica empírica donde cada problema era investigado separadamente. Desafortunadamente, sus estudios fueron encauzados separadamente en estos dos sentido
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Apenas en el siglo XIX, con el desarrollo de la producción de tubos de fierro fundido, capaces de resistir a presiones internas relativamente elevadas, con el crecimiento de las ciudades y la importancia cada vez mayor de los servicios de abastecimiento de aguas, además, consecuencia del empleo de nuevas máquinas hidráulicas. La Hidráulica tuvo un progreso rápido y acentuado.
