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En el antiguo Egipto, donde se ha ubicado su probable aparición durante el período predinástico, o llamado también arcaico
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Una de las naves mas sobresalientes en la era antigua de la vela fuè el trirreme; una nave que tenìa tres hileras de remeros en cada costado, cuya invenciòn se atribuye a los corintios en el siglo VII a.c.
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El drakkar, tambièn llamado langskip, otra embarcaciòn antigua remonta su aparición al comprendido entre los años 700 y 1000, fuè utilizada por escandinavos y sajones, fuè el icono militar de los escandinavos
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se ha documentado la presencia del junco posiblemente una de las embarcaciones a vela mas antiguas del mundo, y una de las pocas que aùn se mantienen en uso, el casco posee una popa corta y carece de quilla. Fueron las embarcaciones tipo del mar de China.
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durante el siglo V a.c. fuè el tipo de embarcaciòn bèlica mas notable tanto en las flotas griegas como en las persas, tal como se detalla en el transcurso de la guerras mèdicas
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(del año 439-338 a.c. aproximadamente) estas naves seguìan dependiendo de remos para las travesías largas,
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se hace cada vez mas habitual en Inglaterra el buque de dos y tres palos, al principio la disposición de los mástiles era muy cerca de la proa y la popa y solo llevaban velas cuadradas.
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La carabela es considerada como la antepasada de los veleros de tres mástiles, era ligera, alta y larga hasta 30 metros
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desembocó en una nueva modalidad adecuada para navegar con pequeños buques en canales y ríos, inclusive en costas poco profundas, siendo una nueva vela de cuchillo;
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surgieron dos tipos de galeones; el español que era de mayor tamaño y el inglès. Estos tuvieron la oportunidad de enfrentarse cuando Felipe II de España decide atacar Inglaterra con la “Grande y Felicìsima armada”
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los navìos aprestaron una vela mas encima de la gavia, el juanete
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se agrega otra vela mas al bauprès la sobrecebadera
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La sobrecabadera esta sustituida cièn años mas tarde por otra mas efectiva, el foque
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se empieza a usar una cuarta vela sobre el juanete, llamada sobre juanete.
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la vela latina es de uso comùn en el Mediterràneo
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Sin embargo a fines del siglo XIX y con la apertura del canal de Suez y la disminución de la distancia en la ruta Londres Shangai, propinò a estos veleros el golpe que vendrìa a considerarlos anticuados y obsoletos. Uno de los mas conocidos de estos barcos es el Cutty Sark
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Uno de los veleros mas eficientes durante este siglo XIX fuè el clipper cuyo nombre deriva de clip, cortar o recortar, quizà le quedò el nombre por su lìnea estilizada o por acortar las distancias
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Después de tanta grandeza en la navegación a vela, aparece la màquina de vapor que vendrìa sustituir los aparejos tradicionales. Con el tiempo la propulsión mecànica se hizo cada vez mas barata y durante los acontecimientos de la primera guerra mundial, los costos de jarcias y lonas aumentaron de tal forma que la agonìa para los veleros no duro mucho, terminando asì una de las glorias de la navegaciòn mundial, la era de la vela.
