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se le llamaba asi por sus tres caracteristicas hileras de remos en los costados de la nave, cuya invencion se atribuye a los corintios en el siglo VII a.C., tenia una vela cuadrada ubicada en el centro del barco
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este es posiblemente uno de los barcos de vela mas antiguos del mundo y es uno de los pocos que aun se mantienen en uso desde el 600 a.C. este carece de quilla y posee una popa corta.
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estas era embarcaciones largas estrechas y livianas, tenían remos en casi toda su longitud y su movimiento era impulsado por los mismos, solo tenia un mástil situado en el centro de la embarcación,y solo unos pocos drakkars poseian cuadernas
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la carabela es considerada como la antepasada de los veleros. poseía tres mástiles, era ligera, su alto era de 30 metros de eslora, tenia cubierta y castillo de popa elevado. esto le permitía soportar viajes a lo largo del océano y fue utilizada por españoles y portugueses
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estas tres carabelas latinas fueron en las que cristobal colon emprendió su famosa odisea, en la que la capitana era la santa maría y fueron en busca de las indias. luego del descubrimiento de América en el siglo XVI; las carabelas fueron cayendo en desuso
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Las gavias son las principales velas de un buque de cruz y de más frecuente uso por ser las más ventajosamente colocadas para recibir el viento y dar impulso a su masa.
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Un galeón es una embarcación a vela utilizada desde principios del siglo XVI. Los galeones eran barcos de destrucción poderosos y muy lentos que podían ser igualmente usados para el comercio o la guerra. Desde mediados del siglo XVI se convirtieron en el barco de comercio principal de las naciones europeas, y en su diseño se basaron los tipos posteriores de navíos de guerra de pequeño tamaño.
