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Sobresalieron en lógica y semántica y fueron tal vez los primeros en presentar una semiótica propiamente dicha, es decir una teoría general del signo, de la cual el signo lingüístico era solo una parte.
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Inauguró lo que se conoce como Estoa antigua y toma la lógica de los megáricos, sobre todo de Eubúlides de Mileto, Diodoro Crono y Filón de Megara.
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Son famosas las sutilezas lógicas de los megáricos, que fueron maestros en las argumentaciones erísticas y en el planteamiento de paradojas semánticas, como la famosa paradoja del mentiroso que, al parecer, se debe a Eubúlides de Mileto.
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Otra tesis megárica muy influyente fue la negación de lo posible por parte de Diodoro Cronos, el cual afirmaba que sólo se puede hablar del ser actual, ya que del ser posible o futuro no es posible enunciar nada.
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Esta tesis está en conexión con las interpretaciones del condicional lógico que efectuaron Filón de Megara (que a su vez fue maestro de Zenón de Citio.
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Además de introducir al usuario del signo en el acontecimiento sígnico, introducían otros tres elementos: el signo o significante , el significado o sentido y la denotación, referencia u objeto físico.