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Los primeros martillos datan de la Edad de Piedra del año 8000 a. C, estos martillos constaban de una piedra atada a un mango con tiras de cuero.
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La mayoría de los autores estiman que la rueda fue inventada en el V milenio a. C. en Mesopotamia, durante el período de El Obeid (hacia el 4500 a. C.)
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en el año 4000 a. C., con el descubrimiento del cobre, los romanos comenzaron a fabricar la cabeza de los martillos en este material.
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Después, en el año 3500 a. C., durante la Edad del Bronce se fabricaron con este material. Tiempo después aparecieron los martillos con orificios para el mango y luego a como los conocemos hoy en dia
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se empleó en la construcción de carros; se difundió por el Viejo Mundo junto con los carros y los animales de tiro. Usualmente se cree que la rueda migró a Europa y Asia occidental en el IV milenio a. C y se expandio hasta ser lo que es hoy en dia.
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Se dice que alrededor del 1500a. c., las primeras dicen que se encontraron en ruinas egipcias, y solo estaban hechas de una piea(no de dos como ahora)
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las de dos piezas se inventaron en Roma alrededor del año 100a. c.
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las tijeras modernas no se utilizaron en el mundo hasta mas o menos 1600d. c.