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Las primeras neuronas aparecieron en organismos que estaban en crecimiento, ya que necesitaban que las conexiones entre el medio exterior y el interno fueran mas rápidas que las señales químicas. Esto ocurrió hace mas de 600 millones de años.
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Hace 600 millones de años, apareció el primer ser con un sistema nervioso como el nuestro, el cual fue un antepasado común que tenemos con las anémonas, conocidos como los cnidarios, estos tienen células nerviosas por las cuales pueden llevar impulsos eléctricos.
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Para organismos mas complejos se requirió que las neuronas empezaran a agruparse, y se les asocia a los primeros peces hace 550 millones de años, los cuales son los Ctenoforos, Platelmintos y Anélidos.
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El primer cerebro del que se tiene registro proviene de un artrópodo del grupo de los crustáceos hace 520 millones de años, este artrópodo combina un cerebro y sistema nervioso bastantes complejos en un cuerpo primitivo. Dando a entender que los cerebros pudieron haber aparecido mucho antes de lo que se cree.
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En los hidrozoos (también conocidos como las hidras) aparecen las primeras organizaciones de nervios en forma de red. Lo cual las neuronas se acumulaban formando pequeños ganglios
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Para los animales vertebrados, los ganglios del cerebro empiezan a desarrollarse de manera mas efectiva, haciendo un control estructural y funcional también llamado encefalización.
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En el Orden Primates, están los homínidos o simios grandes. En este grupo encontramos que los chimpancés y seres humanos tenemos un ancestro común de hace unos 6 millones de años.
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En este grupo se encuentran nuestros ancestros directos, los cuales son los Australopithecus, Homo habilis y Homo erectus, los cuales fueron evolucionando al punto en el que nos encontramos
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Nuestros antepasados ya contaban con un cerebro bastante desarrollado pero mucho mas pequeño del que tiene cualquier persona en este momento, pues la evolución se a encargado de que nuestro cerebro vaya creciendo y obteniendo nuevas habilidades como comunicarnos.