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Inventado por James Naismith. Un profesor canadiense de Educación Física en la universidad de Springfield, el 10 de diciembre de 1891.
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El primer partido, disputado el 21 de diciembre de 1891, terminó con un único lanzamiento introducido en el cesto.
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El reglamento del baloncesto se publicó por primera vez el 15 de enero de 1892, en el periódico 'El Triángulo' de la ciudad de Springfield.
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Se disputa el primer partido de la historia del baloncesto femenino, en el Smith College de Northhampton.
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En 1894 se estableció el tiró libre.
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Se establecen las reglas vigentes del baloncesto.
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Se fijó el número de participantes por equipo a cinco.