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James Naismith, un profesor canadiense de educación física, inventó el baloncesto en 1891 en la YMCA de Springfield, Massachusetts, Estados Unidos.
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El primer partido entre universidades tuvo lugar el 9 de febrero de 1895 entre la universidad Hamline y la escuela de Agricultura de la Universidad de Minnesota
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En 1897, la Amateur Athletic Union tomó el control de la gestión del baloncesto de manos de la YMCA
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El baloncesto se extendió gradualmente fuera de los Estados Unidos y Canadá y llegó a Europa, donde se implantó rápidamente. En 1909.
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El primer evento europeo importante tuvo lugar en 1919 en Joinville-le-Pont durante los Juegos Interaliados
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La Federación Internacional de Baloncesto (FIBA) surgió en 1932
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El 18 de junio de 1932, se fundó la Federación Internacional de Baloncesto Amateur (FIBA), con base en Ginebra
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el deporte debutó en los Juegos Olímpicos de verano en 1936
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En 1946 se fundó la principal liga profesional de los Estados Unidos, la National Basketball Association (NBA
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El 6 de junio de 1946 se creó la Basketball Association of America (Asociación de Baloncesto de América), conocida por las siglas BAA
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En los años 1950 surgieron las primeras estrellas del deporte, como George Mikan y Bob Cousy
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El primer campeonato mundial de básquetbol se celebró en Argentina en 1950
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En 1967, se creó la American Basketball Association para rivalizar con la NBA, que había alcanzado gran popularidad
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En 1971 las reglas del baloncesto femenino se modificaron y se hicieron más parecidas a las de los partidos masculino
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El baloncesto femenino se convirtió en evento olímpico en 1976, en los Juegos Olímpicos de Montreal
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En 1996 se creó la Womens National Basketball Association teniendo como primer campeón al Houston Comets
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Las funciones de los Oficiales de Mesa vienen recogidas en los artículos 47, 48 y 49 de la Reglas Oficiales FIBA 2014