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Nació en Cúcuta el 17 de Enero de 1909, hijo del General Julio César García Herreros y Doña María Unda Pérez.
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Es presentado por su padre en el Seminario Conciliar de Pamplona a sus 14 años.
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Monseñor Luis Pérez Hernández, invita al Rafael a la comunidad fundad por San Juan Eudes, la Congregación de Jesús y María donde inicia estudios en Filosofía, Latín, Griego, Inglés, Ciencias, Historia, Eclesiástica y Exégesis de la Biblia.
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Se prepara en estudios de Teología, Dogma, Moral, Hermenéutica, Derecho Canónico, Hebreo, Arte, Liturgia, Ascética y Pedagogía.
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Se incorpora a la Comunidad Eudista.
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El 23 de Septiembre de 1933, recibe las dos últimas ordenes menores, ese mismo año en Noviembre se le concede su subdiaconado, en Marzo de 1934 la Ordenación Diaconal, y el 19 de Agosto de 1934, en la Parroquia de Nuestra Señora de las Angustias, recibe la Ordenación Prebisteral. En los primeros diez años como sacerdotes se dedicó a la formación de los mismos.
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García Herreros comienza a emitir sus mensajes por la radio, en la emisora Radio Fuentes de Cartagena. Se mantuvo por 4 años.
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Al ser admitido como estudiante de filosofía en la Universidad Gregoriana, se traslada a la Casa General de los Eudistas en Roma.
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-Llega de Roma e inicia una gestión en pro de la dignidad del hombre y sus derechos.
-Comienza una campaña en contra del excesivo costo en uniformes y matrículas. Lanzó la idea de que las persona y empresas adineradas destinaran un aporte mensual para el alquiler de una casa y el sueldo de dos maestros. -
10 de Enero de 1955, programa Minuto de Dios, se emite por la cadena Uno y es considerado como el espacio más antiguo de la Televisión Nacional.
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Se realiza anualmente, gracias a su idea.
En 1985 realiza 36 banquetes realizados por todo el país, para la reconstrucción de Armero. -
En 1985 el padre García Herreros, participa de la Comisión de Diálogos de Paz. En 1990, durante el Banquete de ese año, comunica sus deseos de hablar con Pablo Escobar y poder lograr la liberación de los periodistas.
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Pablo Escobar queda recluído en la catedral
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El 24 de noviembre de 1992 durante la realización del XXXII Banquete del Millón el padre García-Herreros falleció a la edad de 83 años.
