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Siguiendo las etapas que su devenir histórico marca, destacan al menos la República, hasta el año 27 a. C., y el Imperio, que se extendió desde los tiempos de Augusto hasta la caída de Roma en manos de los bárbaros en el año 476.
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El arte romano se desarrolló con bastante homogeneidad y autonomía desde el siglo III a. C. hasta el siglo V.
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El periodo artístico desarrollado desde la caída del Imperio Romano de Occidente hasta el año 1000 a.C. se denomina prerrománico y después de esta fecha se instaura el arte románico.
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El arte románico fue el primer arte unificado del mundo cristiano occidental y se desarrolló en los siglos XI y XII.
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Evolución hacia formas más recargadas y decoradas, y surgen combinaciones de estilos románico, gótico e incluso barroco.