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los primeros pobladores ocuparon el cerro de san juan hacia el año. Siglo VI
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Tras la conquista musulmana hispania 711 pasó a llamarse Qwara. En los siglos IX y X al Andalus vivió varias incursiones normandas.
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Durante la etapa romana fue una localidad muy importante en la región y tuvo el privilegio de acuñar monedas.
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la primera mención específica de la presencia de los vikingos en la península ibérica sitúa su llegada en el llegada 844, cuando las historiadores árabes citan que hormigueaban sus navíos en las costas como Annales complutenses, del siglo XVII.
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En el siglo XVII recalo en la localidad la expedición a Europa del diplomático y samurái japones
