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En roma el concubinato fue una forma de unión debido a los impedimentos de la misma sociedad romana para poder casarse. El derecho romano reconocía ciertos efectos de sucesión a los hijos de la concubina y a la concubina.
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El derecho canónico no reconocía el concubinato ya que se decía que el concubinato era pecado ya que eran actos impuros fuera del matrimonio.
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Se le conocía como barragania al concubinato, fue reglamentado por Alfonso X, esta reglamentación estaba en las siete partidas. El concubinato en el derecho español se consideraba como una unión irregular.
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En mexico al concubinato se les reconoce derechos y obligaciones gracias a la reforma de 2000