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Nació en Alcalá de Henares, probablemente el 29 de septiembre de 1547, siendo bautizado en esa población madrileña el 9 de octubre del citado año. Fue el cuarto, entre siete hijos, del matrimonio entre Leonor de Cortinas, y Rodrigo de Cervantes.
Falleció en Madrid el 22 de abril de 1616, siendo fue inhumado al día siguiente en el Convento de las Trinitarias Descalzas. -
1557 consigue el puesto de comisario de abastos de la armada invencible -
Decidió incorporarse al ejercito español, el 7 de octubre de 1571 el barco en el que servía cervantes combatió en la batalla de Lepanto recibió 3 impactos de bala y uno de ellos le dejo la mano izquierda inutilizada -
en 1575 la galera el sol fue apresada por unos corsarios, los familiares de Miguel tardaron 5 años en conseguir el dinero para pagar el recate -
fue publicado 1605 tuvo un éxito arrollador literalmente el libro desapareció de las estanterías antes ya había escrito 20 obras mas -
1613 ingreso como novicio en la orden tercera de san francisco en la que pronunciaría los votos definitivos en 3 años después -
fue enterrado de calidad con el sayal franciscano en el convento de las trinitarias