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Se cree que el baloncesto comenzó en el año 1902 con un partido celebrado en la ciudad de Puebla, gracias a Guillermo Spencer.
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El primer juego oficial fue en el año 1905; entre los festejos que se dieron para conmemorar la victoria del 5 de mayo de 1862, se concedió oportunidad al Instituto Mexicano Madero de que sus baloncestistas dieran la primera exhibición pública de este deporte en el Paseo Bravo de esta ciudad, ante el asombro de figuras políticas y sociales de aquella época.
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El equipo ganó la medalla de bronce en los Juegos Olímpicos de Verano de 1936.
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México queda en el 4° lugar en los juegos olímpicos de Londres, Inglaterra.
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En 2014 la selección mexicana siguió vivió un gran momento luego de capturar la Medalla de oro del Centrobasket 2014 celebrado en Nayarit, México.
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En el Campeonato Mundial de Baloncesto de 2014, los mexicanos ganaron dos de sus cinco partidos de la ronda preliminar contra Corea y Angola, que les valió un lugar en los playoffs por primera vez en su historia. Sin embargo en segunda ronda fueron derrotados por Estados Unidos, los eventuales campeones del torneo.
