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O surgimento das cidades ocorreu devido a Revolução agrícola, na qual o ser humano abandonou o estilo de vida de caça e coleta e passou a cultivar seus alimentos e também aprendeu a domar animais, assim se tornando desnecessários tatos deslocamentos, podendo se fixar em um só lugar, com isso o ser humano deixou de ser nômade e se tornou sedentário, essa primeira revolução ocorreu cerca de 8 mil a.C.
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Segundo arqueólogos as cidades mais antigas de que se tem registro surgiram por volta de 3.500 A.c. Na Mesopotâmia, atual Oriente médio, com as cidades de Ur, Uruk e Nipur, construídas pelos povos sumérios como cidades estado. Este povo também foi responsável por criar técnicas como barragens para impedir avanços dos rios, reservatórios e canais de irrigação.
Roma se tornou a cidade mais importante da antiguidade, devido ao tamanho e importância do império Romano. -
Após a queda de Roma temos o surgimento da cidade Medieval, que serviam para proteger igrejas, uma pequena população e alguns castelos, não possuindo nenhuma função urbana. Eram pequenas e fortificadas, geralmente com um design arredondado. neste período, devido a crise ocasionado pelos ataques germânicos, a Europa passou por uma ruralização do seu território, os moradores das cidades se deslocaram para o campo, para fugir da instabilidade causada pelos ataques, levando a Europa ao feudalismo.
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durante a Alta idade média, entre os séculos V e XI temos o processo de desurbanizaçao do período feudal. devido a crise ocasionado pelos ataques germânicos.
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No continente Americano estimasse que as primeiras cidades foram construídas por volta de 1 a 1000 anos depois de Cristo, temos como exemplo a icônica cidade de Machu Picchu, que nunca foi descoberta pelos espanhóis.
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Durante a Baixa Idade Média, entre XI e XV ocorre o renascimento comercial e urbano na Europa, as cidades passaram a ser mais organizadas, possuindo entre 250 a 500 habitantes, geralmente em seu centro ficavam os castelos e as catedrais.
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O renascimento Urbano foi resultado de diversas causas, a melhoria do clima na Europa, o desenvolvimento de novas técnicas na agricultura, gerando maior produção de alimentos e permitindo que a população aumentasse. Junto a isso temos a insatisfação dos camponeses com a opressão sofrida nos campos, o que os levou a migrarem de volta a cidade.
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A Revolução Industrial é o maior fator de desenvolvimento urbano na história, ela foi responsável por concentrar a mão de obra nas cidades, teve início na Inglaterra na segunda metade do Século XVIII e se espalhou pelo mundo, consolidando a indústria e o capitalismo.
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Com o aumento significativo das indústrias houve um grande crescimento do êxodo rural, causando um enorme crescimento no processo de urbanização, com o crescimento desenfreado das cidades. Houveram três revoluções industriais. a primeira como já foi descrita, a segunda ocorre entre a segunda metade do século XIX e meados do século XX, onde a industrialização se espalhou para diversos países fora da Europa, o petróleo como fonte de energia, etc.
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A terceira revolução industrial também é conhecida como: revolução técnico científica informacional que vivemos hoje, com avanços nas comunicações, eletrônica, transporte, etc. começou em meados do século XX, após a Segunda Guerra Mundial, momento em que a eletrônica aparece como verdadeira modernização da indústria.
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De acordo com uma pesquisa do IBGE em 2015, cerca de 84% da população brasileira vive em áreas urbanas, e de acordo com a ONU a população urbana no mundo em 2020 era de 56,2%, com perspectivas de chegar a 68,4% em 2050. Com isso podemos perceber o avanço urbano pós revolução industrial, já que cada vez é menos necessário a mão de obra no campo, com o avanço nas tecnologias de plantio e coleta.