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El arte rupestre es una manifestación cultural común a toda la humanidad, y es posible encontrarlo en prácticamente toda la faz del planeta. A continuación se reseñan algunos de los sitios de arte rupestre más conocidos, muchos de ellos declarados Patrimonio Mundial de la Humanidad por la Unesco.
En Europa a finales del siglo XIX, África desde hace 4.000 años, Oceanía desde hace 40.000 años, Asia mas de 2.000 años y en América entre el 10.000 a.C. y el 700 d.C. -
El arte rupestre son los rastros de actividad humanos que han sido grados sobre superficies de las rocas, en 1879 se descubrieron las primeras pinturas rupestres Marcelino Sanz de Sautuola y su pequeña hija hallaron en el techo de una cueva en Altamira Santander (España).
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Se conoce como petroglifo a una imagen que ha sido grabada en la superficies rocosas, también como grabados rupestres, esto fueron tallados con piedras u otros elementos elaborados
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Este arte fue presentado a la comunidad científica e 1880, en un principio se negó su autenticidad por que consideraban que esta técnica no correspondía a la primitiva capacidad técnica. Sin embargo esta postura cambiaría gracias al descubrimiento de nuevos hallazgos rupestres en España y Francia, a partir de esto la comunidad no ha dejado la búsquedad y el estudio de manifestaciones Rupestres.