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1300 BCE
BRÚJULA
cuyo conocimiento era muy antiguo, generalizó su uso a partir del siglo XIII y contribuyó a fijar con exactitud los rumbos. El astrolabio ayudó a determinar con precisión la latitud, midiendo la altura de los astros sobre el horizonte. Para ello se empleaba también el cuadrante -
1400
CARAVELA
Los portugueses inventaron la carabela, que come las velas cuadradas para la velocidad y las velas triangulares para maniobrar. Como no utilizaba remeros, la bodega disponía de mucho espacio para almacenar mercancías. Estos barcos permitían la navegación en cualquier época del año y eran caz de resistir las tempestades y los ataques piratas, llevaban cañones. -
1400
ASTROLABIO
Instrumento de madera o metal, que permitía calcular la situación y el movimiento de los astros. Conocida por los egipcios en el siglo III a.C, llegó a España por intermedio de los árabes, quienes en el siglo XV lo perfeccionaron, convirtiéndolo en un instrumento de cálculo. De gran utilidad para determinar el rumbo del barco, porque permitía la orientación en alta mar rumbo del barco, porque permitía la orientación en alta mar en relación con la altura de la estrella polar en el horizonte