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Nació en Weil Stadt, Ratisbona (Alemania)
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Con cinco años, su madre lo llevó a un lugar alto para observar el cometa de 1577 y a los nueve años, su padre le hizo contemplar el eclipse de la luna.
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En 1584, entró en el Seminario protestante de Adelberg, en 1589 ingresó en la Universidad de Tubinga y allí estudió ética, dialéctica, retórica, griego, hebreo y astronomía.
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En 1589, su padre partió de nuevo para la guerra y desapareció de su vida para siempre.
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En 1596, escribió un libro en el que exponía sus ideas (“El Misterio Cósmico”).
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El 17 de octubre de 1604, Kepler observó una supernova en nuestra propia Galaxia, a la que más tarde se le llamaría la estrella de Kepler. La estrella pudo ser observada a simple vista durante 18 meses después de su aparición
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Poco más tarde, en 1615, su madre ya tenía 68 años y llevaba una casa de huéspedes. Pero también ejercía como curandera y fue acusada de brujería. Persuadido de su inocencia, Kepler pasó seis años trabajando en su defensa ante los tribunales y escribiendo numerosos alegatos. Ella pasó un año encerrada en la torre de Güglingen aunque, gracias a su hijo, escapó de la tortura
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Finalmente, fue liberada el 28 de septiembre de 1621. Debilitada por los duros años de proceso y de encarcelamiento, murió seis meses más tarde.
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En 1627, publicó las Tabulae Rudolphine, a las que dedicó un enorme esfuerzo, y que durante más de un siglo se usaron en todo el mundo para calcular las posiciones de los planetas y las estrellas.
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Johannes kepler murió el 15 de noviembre de 1630, en Baviera, (Alemania.)