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Manuela Ruíz Penella nació en Madrid.
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Participó en la película "La duquesa de Benamejí", de Luis Lucia, como doble de luces de Amparo Rivelles.
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Emma tuvo con emiliano Piedra 3 hijas llamadas: Emma Piedra Ruiz ,Lola Piedra Ruiz, Emiliana Piedra Ruiz
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se casó con Emiliano Piedra.
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Emma bailó una jota para ella y aceptó un papel en la serie de televisión Aquí no hay quien viva (Antena 3), obteniendo una gran popularidad interpretando a Concha, una pensionista malhumorada, rácana y cotilla.
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Participó en el doblaje al español de la película de animación "Los increíbles".
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Al año siguiente, animada por su compañero José Luis Gil, lo hace en la española "El sueño de una noche" de San Juan.
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Dos años mas tardes comenzó a trabajar en una nueva serie, La que se avecina (Telecinco), heredera directa de Aquí no hay quien viva. En ella interpretaba a Doña Charo de la Vega
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La actriz a la edad de 76 años, después de una insuficiencia renal y cardíaca, producida por una septicemia ocasionada por la diabetes que padecía desde años atrás.
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El 27 de junio de 2011 se inauguró el Paseo de la Fama de Madrid en el que Emma tiene una estrella.
