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Presentó ante la Sociedad Pliniana el descubrimiento de que unas esporas blancas encontradas en caparazones de ostras eran los huevos de una sanguijuela.
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La expedición pasa un tiempo en isla Mauricio y más tarde, en Ciudad del Cabo, allí Darwin estudia las anatomías de la veetación de sabana.
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Después de 4 años, 9 meses y 5 días, la tripulación llega a Inglaterra a bordo del ya muy famoso bergantín de la marina real, el Beagle.
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Un tiempo tras su vuelta, Darwin publica su primer obra "Journal of Researches" y comparte sus ideas con los científicos más importantes de Londres.
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Darwin publica su obra donde recoge sus aventuras y sus expediciones a lo largo del vaije en el bergantín. Más tarde, es elegido miembro de la Royal Society de Londres.
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Darwin se reúne con conjunto de científicos para discutir acerca de las bases de la evolución de las especies. Sin embargo, la mayoría de ellos siguen anclados en el fijismo, aunque algunos de ellos apoyan su pensamiento. Así, decide empezar a escribir el libro que cambiara la evolución para siempre.
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Se publica finalmente "On the Origin of Species by Means of Natural Selection by Charles Darwin". Las bases e ideas evolutivas sobre las que se asienta conmueven a la comunidad científica.
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Una parte de la comunidad científica queda asombrado por las ideas de Darwin y rápidamente se convierten en defensores se su teoría. Por otra parte, los científicos más conservadores rechazan el mecanismo de la selección natural, quedando así anclados al fijismo religioso de la época.
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Darwin recibe la medalla de reconocimiento Copley, el mayor galardón que se puede obterner en la Royal Society. Los más conservadores critican esta decisión.
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La Teoría de la Selección Natural se extiende por todos los países de Europa cambiando así la percepción del evolucionismo en muchos científicos que estaban anclados en el pensamiento de la creación divina.
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Darwin, en esta obra, expone sus hipótesis sobre la descendencia evolutiva del hombre y sus posibles evoluciones a lo largo de la historia.
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Darwin redacta su Autobiografía en forma de novela. En ella, incluye su viaje en el Beagel y su Teoría Evolutiva con la que asombró y asombra al mundo en estos momentos.
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Durante varios años, la salud de Darwin empeoró bastante. Padecía náusesas, mareos, dolores intensos durante largos periodos de tiempo. Finalmente, el 19 de abril de 1882, a las 16 horas, Darwin fallece en Down House junto a su mujer y sus hijos. Al siguiente día es enterrado en la Westmister Abbady.
