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Nació en Shrewsbury, Shropshire, Inglaterra. Fue el quinto de seis de los hijos habidos entre Robert Darwin, un médico y hombre de negocios acomodado.
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Fue un naturalista inglés que postuló que todas las especies de seres vivos han evolucionado con el tiempo a partir de un antepasado común mediante un proceso denominado selección natural.
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Darwin abordó el barco Beagle para emprender como naturalista una expedición científica alrededor del mundo, organizada por la marina británica.
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Darwin regresó a Inglaterra, y se convirtió en una celebridad en los círculos científicos por sus investigaciones
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Darwin fue elegido como miembro de la Sociedad Geográfica
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Darwin acabó de escribir su diario en torno al 20 de junio de 1837, día de la coronación de la Reina Victoria, pero posteriormente tuvo que corregir las pruebas.
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Darwin fue elegido miembro de la Royal Society: es la más antigua sociedad científica del Reino Unido y una de las más antiguas de Europa.
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El origen de las especies resultó inusitadamente popular, y el lote completo de 1250 copias tenía un número de suscriptores superior cuando salió a la venta.
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Murió en Downe, Kent (Inglaterra). Fue enterrado junto a John Herschel e Isaac Newton. Sólo cinco personas que no pertenecieran a la realeza tuvieron el honor de recibir un funeral semejante durante el siglo XIX.