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Después de la muerte de Julio Cesar, habrá un segundo triunvirato integrado por: Octavio, Marco Antonio y Lépido
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Ocatvio pasó a ser llamado Augusto y a tener todo el poder de Roma en sus manos, sin embargo no se consideró restaurar la monarquía, por tanto seguían en funcionamiento las instituciones republicanas. A este primer periodo se le conoce como Principado.
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Los territorios conquistados fueron divididos en en dos categorías: Provincias senatoriales
Provincias imperiales -
Durante esta dinastía el imperio se afianzó. Se incorporaron los territorios de Egipto, Mauritania y zonas de Germania y de Britania meridional.
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Con Diocleciano se instituyó un nuevo sistema de gobierno integrado por cuatro personas,con dos Augustos que defendían el imperio, auxiliados por dos Cesares que deberían sucederles
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En este periodo se sofocó una sublevación de los judíos.
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Dacia quedo incorporada al imperio gracias a la conquista de Trajano.
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Roma se preocupo más de proteger sus territorios que de extenderse