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Incluso antes de que aprendieran a fabricar herramientas, los hombres prehistóricos se comunicaban como lo hacen otros animales bien desarrollados. Así, la comunicación de nuestros antepasados incluían gruñidos, sonidos guturales y gritos. Como su laringe estaba subdesarrollada, eran capaces de hacer sonidos, pero no podían construir o pronunciar palabras.
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Se calcula que las pinturas rupestres de los aborígenes de Australia puede tener unos 35.000 años. Las encontradas en las cuevas de Francia y España pudieran tener unos 30.000 años de antigüedad. De igual modo, algunos descubrimientos en África se remontan a ese tiempo. Después de las primeras formas de lenguaje hablado, las imágenes fueron una de las primeras herramientas de comunicación de nuestros antepasados.
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Un pictograma es un signo que representa esquemáticamente un símbolo, un objeto o una figura, y a su vez sintetiza un mensaje sobrepasando la barrera del lenguaje con el objetivo de informar y/o señalizar.