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A los Diecinueve años de edad se graduó y en 1876 ingresó en el ejército Británico.
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Se encontraba en África en la campaña en contra de los Zúles, las tribus de los feroces shantis y de los salvajes guerreros matables.
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En la guerra de Boers se le ordenó formar dos batallones de rifleros montados, e ir a a defender la Ciudad de Mafking. Con un total de 1200 hombres, desde el 12 de Octubre de 1899 hasta el 18 de mayo de 1900. B-P defendió Mafeking durante un total de 217 días, resistiendo contra fuerzas mucho más numerosas.
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Tras la Batalla de Mafeking B-P fue elevado al rango de Mayor General y en 1901 regreso a Inglaterra para ser colmado de honores y descubrir que se había extendido su libro “Aids to Scouting” (Ayudas para el Escultismo).
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En el verano de 1907 llevó un grupo de veinte muchachos a la isla de Brownsea, al primer campamento Scout, que fue un gran éxito.
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En 1908, publico en Siete entregas quincenales e ilustradas por el mismo, Scouting for Boys (Escultismo para Muchachos).
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El escultismo se expandió drásticamente por toda Inglaterra y al poco tiempo alrededor del mundo de tal modo que para 1910 el Escultismo se practicaba internacionalmente en un gran número de países.
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En el año de 1920 los Scouts de todo el mundo se congregaron en Londres en la primera reunión internacional, El Primer Jamboree Mundial.
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B-P fue nombrado por el Rey Jorge V haciéndole Barón con el título de Lord Baden-Powell de Gilwell en 1929. Tras obtener diversos premios y reconocimientos tales como La Gran Cruz De Alfonso XII (España) y La Gran Cruz Orange-Nassau (Holanda).
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Tras Obtener diversos premios y reconocimientos, se retiró con su esposa a Nyeri Kenia, Donde murió en 1907. “Para Todos Los Scouts Del Mundo” - B-P.