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Entre los siglos XIX y XX se podrá evidenciar la creación de lo que serán las bases de lo que en un futuro pasara a ser considerado como psicología de la sexualidad, y los aportes para la creación de esta.
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Entre los siglos XIX y XX la sexualidad es considerada un tabú, sin embargo, es donde empiezan los estudios respecto al tema.
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Entre 1879 y 1928 publicó siete volúmenes titulados Studies in the Psychology of Sex (Estudios de Psicología Sexual), en el cual habla de muchos temas referentes a la sexualidad, desde la masturbación en hombres y mujeres por igual, hasta de la homosexualidad.
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Sigmund Freud introduce el termino "libido", el cual es un término que se usa en medicina y psicoanálisis hoy en día para denominar al deseo sexual de una persona en términos generales.
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En 1915 Margaret emprende una campaña para el control de natalidad en Estados Unidos y así defender la planificación familiar en todo el país.
Además de publicar artículos respecto a la sexualidad de la mujer para defender los derechos de las mismas. -
En 1918 Marie Stopes publica su manual sexual "Married Love o Amor Casado" que ayudo en el control de la natalidad en la población Británica y de sus alrededores.
Además de promover que se disfrute de la sexualidad de manera libre y sin temores. -
Sigmund Freud desarrolla la teoría de la personalidad que tiene como base el desarrollo sexual humano.
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En la década de los 80´s la violación se empieza a ver como uno de los peores delitos.
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