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Grecia tenía un red urbana de más de 500 ciudades, las más importantes de estas eran Esparta y Atenas. En estas las viviendas se construían sin orden. A partir del siglo IV a.C los griegos comenzaron a planificar sus ciudades. Las ciudades griegas tenían dos centros, el ágora y la acrópolis. -
Formaron la mayor red jerarquizada de ciudades de la Antiguedad, Roma se situaba en la cabeza. La disposición de las ciudades romanas se asemejaba a un damero y entre ellas destacaban dos vías principales, el cardo y el decumano. En el cruce de ambas se situaba un foro. -
La ciudad medieval cristiana estaba rodeada por una muralla que tenía una función defensiva y fiscal. Algunas se desarrollaron en torno a un castillo o a un monasterio siguiendo un plano radioconcéntrico pero la mayoría presentaba un plano irregular. -
Entre los siglos XVI y XVIII se despertó una preocupación por embellecer y mejorar las ciudades. Así se construyeron grandes palacios con jardines. En el centro de la ciudad se concentraban los edificios públicos más importantes y las viviendas. La primera revolución industrial dio inicio al boom de las ciudades y del urbanismo moderno. Los barrios obreros se extendían junto a las fábricas.