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Cronología Siglo XIX control automático en la globalización mundial
Hasta finales del siglo XIX el control automático se caracterizó por ser eminentemente intutivo. El deseo de mejorar las respuestas transitorias y la exactitud de los sitemas de control, obligó a desarrollar las terorías de los sistemas de control. La teoría moderna de control se base en el análisis y síntesis en el dominio del tiempo. Utilizando variables de estado. Actualmente la tendencia de los sistemas de control es hacia la optimización y hacia la digitalización total de los controladores. -
J.C Maxwell
En 1865, el físico escocés James Clerk Maxwell formuló la teoría clásica del electromagnetismo deduciendo así que la luz está hecha de campos eléctricos y magnéticos que se propagan por el espacio, teoría que llevó a la predicción de la existencia de las ondas de radio y a las radiocomunicaciones. -
A.M Lyapunov
Lyapunov estudia la estabilidad a partir de
ecuaciones diferenciales no lineales, empleando un concepto
generalizado de energía. -
Cronología Siglo XIX control automático en la globalización mundial
En artículos y literatura sobre control es posible observar la gran diversificación del control moderno, como las técnicas de control lineal y no lineal, control óptimo, control robusto, control por inteligencia artificial, control adaptable, control de estructura variable, control de eventos discretos, entre otros. El avance es vertiginoso tanto en teoría como en la práctica del control. -
Nicolás Minorsky
Minorsky, trabaja en controladores automáticos de
dirección en barcos y muestra cómo se podría determinar la
estabilidad a partir de las ecuaciones diferenciales que
describen el sistema. Utilización del primer PID. -
Harry Nyquist
Harry Nyquist, desarrolla un procedimiento relativamente
simple para determinar la estabilidad de los sistemas de
lazo cerrado sobre la base de la respuesta de lazo abierto
con excitación sinusoidal en régimen permanente. -
Hendrik Wade
Hendrik Wade Bode desarrolló el diagrama de Bode, el
cual despliega la respuesta en frecuencia de los sistemas
de una manera clara. Su trabajo en Sistemas de Control
Automático introdujeron innovadores métodos para estudiar
la estabilidad de los sistemas . -
W. R. Evans
1948, W. R. Evans trabajando en North American Aviation,
presenta la técnica del lugar de raíces. -
J.R Ragazzini
1950, se desarrolla en Columbia la teoría sobre sistemas de
datos muestreados, interviniendo en este estudio J. R.
Ragazzini, G. Franklin y L. A. Zadeh, así como E. I. Jury, B.
C. Kuo y otros. En este período surge la idea de emplear
ordenadores digitales para el control de procesos
industriales. -
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R. Bellman y V. Popov
A partir del año 1955, se desarrollan los métodos temporales, con el
objetivo de solucionar los problemas planteados en aplicaciones
aeroespaciales, estos métodos reciben un fuerte impulso con el
desarrollo de las computadoras digitales, que constituían la
plataforma tecnológica necesaria para su implantación, prueba y
desarrollo. -
La primer conferencia de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC), se realiza en Moscú.
La primer conferencia de la Federación Internacional de Control
Automático (IFAC), se realiza en Moscú. -
Rudolf Kalman
Aparecieron tres importantes publicaciones realizadas por
R.Kalman y otros co-autores. La primera de estas dio a
publicidad el trabajo más importante de Lyapunov para el
control de sistemas no lineales en el dominio temporal. En el
segundo analizó el control óptimo de sistemas, suministrando
las ecuaciones de diseño para el regulador cuadrático
lineal(LQR). -
¿Qué es Ingeniería de Control?
Es un enfoque interdisciplinario para el control de
sistemas y dispositivos. Combina áreas como eléctrica,
electrónica, mecánica, química, ingeniería de procesos,
teoría matemática entre otras. -
¿Qué es control?
Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo
de un proceso o sistema. También se puede entender como
la forma de manipular ciertas variables para conseguir que
ellas u otras variables actúen en la forma deseada.