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Thomas Savery realizó la primera maquina la cual utilizaba ya vapor pero no era totalmente funcional ya que tenia varias falencias -
Watt mejora la maquina de Thomas Savery haciéndola muy útil y funcional y esta maquina es la que se conoce como la primera maquina de vapor -
Watt desarrolla esta segunda versión de doble efecto agregándo la corredera de apertura y cierre de válvulas -
la mejora del mecanismo biela-manivela para convertir movimiento rectilíneo alternativo en rotatorio con lo que la máquina adquirió niveles de practicidad y confiabilidad para máquinas textiles y otros dispositivos más avanzados. -
Gracias al trabajo de Richard Trevithick y Davies Gilbert en Gran Bretaña, y de Oliver Evans en Estados Unidos se desarrollaron maquinas de vapor mucho mas pequeñas y livianas pero que eran mucho mas efectivas. Esto se hizo para ser transportadas con mayor facilidad