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Nació el 23 de octubre de 1491en Azpeitia, España.
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Su primera dedicación fueron las armas, siguiendo la tradición familiar. Sin embargo, tras resultar gravemente herido en la defensa de Pamplona contra los franceses.
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Se retiró inicialmente a hacer penitencia y oración en Montserrat y Manresa, donde empezó a elaborar el método ascético de los Ejercicios espirituales
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El intento de llegar a Tierra Santa de San Ignacio se vio frustrado por los franciscanos, quienes impidieron que siguiera con su peregrinación cerca de Palestina.
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San Ignacio pasó estudiando en una escuela gratuita de gramática al rededor de un año. Posteriormente, estudio Teología y Latín en la Universidad de Alcalá a partir de 1524.
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San Ignacio se mudó a París para seguir con sus estudios. Durante este tiempo estudio en Collège de Montaigu y en Collège Sainte-Barbe, donde completó su maestría.
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Ante la imposibilidad de marchar a hacer vida religiosa en Palestina, por la guerra contra los turcos, se ofrecieron al papa Pablo III, quien les ordenó sacerdotes.
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Con la bendición del papa Paulo III se funda la compañía de Jesús. Aunque contaba con algunas restricciones, que serían levantadas 3 años después, fue el inicio de varias escuelas, seminarios y universidades
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Su primer libro, escrito sobre las vivencias que había tenido hasta ese momento en su vida, fue impreso y publicado en esta fecha. El libro fue titulado "Ejercicios Espirituales."
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Falleció el 31 de julio de 1556 en Roma, Italia
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Muerto Ignacio, le sucedió como general de los jesuitas su más estrecho colaborador, el castellano Diego Laínez. Fue canonizado en 1622 por Gregorio XV.