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Ktesibios, un mecánico de la antigua Grecia, diseñaba reguladores flotantes en depósitos de agua o aceite para mantener un caudal constante; cuando el nivel de fluido alcanzaba el máximo, el flotador tapaba el suministro
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Construcción de la primer turbina de vapor, conocida como Eolípila de Herón.
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El holandés C. Drebbel desarrolla un sistema automático, por medio de un termostato de mercurio, para el control de la temperatura en un horno.
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D. Papín, físico e inventor francés, se introduce como pionero de las válvulas de seguridad para una olla de presión
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Denis Papín perfecciona su válvula de seguridad y la llama Marmita, la modifica para ser instalada en su máquina de vapor.
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Thomas Newcomen y el ingeniero militar Thomas Savery construyeron la primera máquina de vapor con un pistón, para bombear agua a fuentes y minas; pero su rendimiento era pobre, solo 0.5%.
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Meikleen idea el sistema de control automático para los molinos de viento, que tenía por objetivo orientar las aspas para aprovechar todo el viento.
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Con el auge de la revolución industrial con las máquinas de vapor, James Watt rediseña las mismas con un regulador, aumentando el rendimiento en 4%.
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En Bonnemain, Francia, surge el primer regulador de temperatura apto para uso industrial.
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Joseph Marie Jaqcuard, inventa en este año un telar con capacidad de interpretar código binario de hojas de cartón perforadas con instrucciones creación de patrones complejos de tejedura.
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Charles Babbage crea la primer computadora, que era un motor de cálculo automático.
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Farcot, una vez terminada la patente de Watt, diseña un servomotor para las máquinas de vapor, con un regulador mas sensible y acción proporcional, lo que lo hacía mas potente que el ideado por Watt.
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Inicio de la teoría de control por medio del trabajo de Maxwell "on governors" donde hablaba de los reguladores proporcionales y los de acción integral.
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Comienza a aparecer la instrumentación neumática por medio del primer freno de aire creado por George Westinghouse.
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Nyquist desarrolla el método simple para determinar la estabilidad del lazo cerrado por medio de excitación senoidal permanente.
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Se crea el primer control de supervisión por computadora.
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AT & T desarrolla la implementación de sistema de control mas estructurados.
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Creación del primer controlador lógico programable, conocido, por sus siglas en inglés, como PLC; surge cuando una división de GM solicita el cambio de cableado de relés.
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Aparición de los primeros sistemas de control distribuido.
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Aparición de los primeros transmisores inteligentes.
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Nace el primer sistema industrial abierto en la empresa Foxboro con su programa Intelligent Automation.
