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los egipcios comenzaron con la lubricacion y el estudio basico de la tribologia
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a finales del siglo VIII los vikingos eran expertos en la creacion de barcos y usaban aceite de ballena para la lubricacion del eje del timon y las velas
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en 1500 leonardo davinci comienza con el estudio de la friccion y la tribologia ademas de examinar varios de sus aspectos
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Realizó estudios en el ámbito de la fricción mixta y comprobó que la fuerza de rozamiento depende de la fuerza normal y que la rugosidad de la superficie debía tratarse como origen de la fricción.
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Primeras invenciones.- La maquina de telar, la maquina de vapor, el barco a vapor, el telégrafo , la locomotora.