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En el año 2400 a.C los sumerios ademas de crear las Liras de Ur, crearon igualmente el Laud, el cual ya se parecia a la guitarra de hoy en dia tal y como la conocemos, con un cuerpo y mastil.
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Pasaron siglos y civilizaciones, y los primeros ancestros como el arpa, la lira y el laud, viajan atravez de los Babilonios, Hebreos, Egipcios, entre otros, hasta que estos instrumentos cruzaron el mediterraneo, en donde los habitantes de la Antigua Grecia adaptaron estos instrumentos a su propia cultura e inventaron la Kithara, cuyo nombre ya se asemejaba al de Guitarra.
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Aparece el imperio romano en la Batalla de Corinto, conquista grecia y plagia toda su cultura, tomaron la Khitara y la renombraron Cítara, dandoles cambios como el diseño y tamaño para darle mayor sonoridad
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Se expandia en el mundo arabe el Laud, ellos lo llamaban Ud, al que le hicieron pequeñas modificaciones, como la cantidad de cuerdas, los materiales que lo contruian y le quitaron los trastes.
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Los musulmanes avanzaban sobre la peninsula iberica, introduciendo alli, su version del Laud, en donde nacen los juglares y trobadores.
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La guitarra morisca presentaba un parecido al Laud arabe, y la guitarra latina decendiente de Cítara, eran basicamente lo mismo solo que con un diseño diferenciado,
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Aparece el Nofre o Néfer, la cual traía tres pares de cuerdas y una adicional, que era la encargada de proporcionar sonidos un poco más agudos; este instrumento, era tocado por hombres y mujeres, que lo hacían sonar mediante un plectro. El uso del plectro parece indicar que la guitarra egipcia fuera montada con cuerdas metálicas y no de tripa.
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Para el siglo XIV unos músicos medievales de origen francés como Eustache Deschamps y Guillaume de Machaut, hacían obras musicales donde empelaban el término guiterna que al traducirlo era guitarra.
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Finalizando la edad media apareceria la Vihuela, era un cordofono con seis cuerdas dobles, y aunque era muy parecido a la guitarra actual, tenia clavijas de madera como sus antecesoras, comunmente era confundida con la morisa, la guitarra de cuatro ordenes y la guiterna, todos estos instrumentos usados como acompañamiento.
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En el siglo XVII aparece la guitarra española, los cuales se podria decir que fueron los padres adoptivos de la guitarra, aunque aun se diferenciaba con la guitarra clasica actual en que tenia 5 en vez de 6 cuerdas.
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A comienzos del siglo XVIII, el luthier Jacob Otto le hace una importante modificación al modelo de guitarra que existía para ese momento y le agrega una cuerda más. Por esta razón, este instrumento tiene seis cuerdas, además, existe un cambio en la afinación moderna y en la forma de tocarla, al igual que se le hicieron cambios en la estructura que la convirtieron en la guitarra clásica. Esto se da probablemente por el auge de la musica barroca y al interes por innovar de los interpretes.
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La guitarra acústica deriva de los diseños de C. F. Martin y Orville Gibson, principalmente, luthieres estadounidenses que desarrollaron su actividad principalmente a finales del siglo XIX.
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Para el año 1931 se comienza a comercializar por la compañía Electro String Company las primeras guitarras eléctricas, que se le conoció como “sartenes”, y fueron construidas en aluminio y acero fundido.
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La guitarra eléctrica fue inventada en la primera mitad del siglo XX con la labor de Leo Fender que empezaría la revolución de ese instrumento llegando a comercializarse a nivel mundial. Sin saberlo, Fender crearía una gran historia con su nueva invención, consecuencia de la aparición del amplificador en el año 1935
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A partir de entonces, se desarrollaron diferentes variaciones de guitarras, incluyendo una guitarra eléctrica de siete cuerdas en 1990 y una guitarra eléctrica que puede afinarse sola en 2007