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Tardó casi 5 años, donde el joven Darwin dedicó la mayor parte de su tiempo a investigaciones geológicas en tierra firme y a recopilar ejemplares, mientras el Beagle realizaba su misión científica para medir corrientes oceánicas y cartografiando la costa.
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Alfred Russell Wallace le comunicó que había llegado a las mismas conclusiones pero de manera independiente
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El hecho de saber que sus conclusiones fueron obtenidas por otra persona lo llevo a publicar su libro inmediatamente y que la teoría lleve su nomre
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Con El origen del hombre, y la selección en relación al sexo, publicado en 1871, Darwin ofreció múltiples evidencias que situaban al ser humano como una especie más del reino animal, mostrando la continuidad entre características físicas y mentales.
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A sus 73 años sufre una "Insuficiencia Cardíaca", la cual sería la causa de su muerte. Murió Charles Robert Darwin en Downe, Kent (Inglaterra) el 19 de abril de 1882.
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