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Su padre decide ingresarlo a la escuela de medicina de Edimburgo
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Al no ser capaz de ver sangre, tuvo que desertar en la medicina. Su padre le consiguió un cargo en la Iglesia con el único requisito de poseer un título de una universidad eminente.
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Desempeño un puesto de naturalista en un viaje de varios años alrededor del mundo. Darwin estaría a cargo de recolectar especímenes de fauna, flora y minerales y de remitirlos a Inglaterra para su examen.
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En una playa a 650 km. al sur de Buenos Aires, descubre fósiles de un tamaño y tipo nunca antes vistos; los cuernos y caparazón de lo que parecía se un armadillo gigante, los colmillos inmensos de un mastodonte y el diente de un caballo.
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A una elevación de 3670 mtrs. descubrió conchas fosilizadas y depósitos de rocas marinas, hallazgos más bien asombroso a esa altitud.
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El Beagle dejó la costa del Pacífico de Sudamérica y se dirigió al oeste, de vuelta a casa.
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Darwin empieza a desarrollar una teoría radical sobre ciertas criaturas habían llegado a poblar un habitat diferente y se habían adaptado a los alimentos y predadores que habían ahí, cambiando entre tanto su forma y apariencia.
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Darwin se percató que había algo distinto en ese lugar, podría criaturas de aguas frías en una isla tropical. Empezó a llenar sus frascos con las más extrañas plantas, serpientes, lagartos, peces e insectos.
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Tras cerca de cinco años en el ar, el Beagle llega a Inglaterra.