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La Fisioterapia inicia en esta época con la Masoterapia basada en los pilares de dietética, farmacología y cirugía. Además empiezan a usarse los agentes físicos, el ejercicios gimnástico y los baños de vapor como terapias curativas.
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Se crea en China el Huangdi Neijing o también llamado “Canon interno del Emperador”, es un antiguo texto médico chino que se conoce como la fuente doctrinal fundamental para la medicina tradicional china desde hace más dos mil años. También se inició con la creación de los movimientos respiratorios para tratar enfermedades de las vías respiratorias.
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En Grecia, Hipocrates inicia con la tracción y técnicas de apalamiento como método curativo. De igual manera se da paso a las terapias de sol, conocidas hoy como “helioterapia” y a las terapias con agua que en la actualidad se conocen como “hidrología”. “Es bueno acostumbrarse a la fatiga y a la carrera pero sin forzar la marcha. Los paseos a la sombra también y la lucha en tierra suave, a fin de agitarse lo menos posible.” - Hipocrates
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Se da lugar al oscurantismo religioso y se evita el contacto físico debido al miedo que las plagas crearon en la población.
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Andreas Vesalio, un anatomista, hace importantes aportes a la Fisioterapia con la publicación de su influyente libro “De humani corporis fabrica“. Por su parte, el francés Ambroise Paré, un cirujano conocido como el padre de la cirugía, anatomía y la teratología, da lugar a la terapia manual que en aquel entonces era conocida como la “medicina manual”.
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La hidroterapia tiene su auge y se le reconoce al doctor español Vicente Pérez como el “médico del agua” ya que considera a esta como el alivio universal de todas las dolencias.
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Nace la electroterapia cuando Luigi Galvani descubre la excitación de la contracción muscular mediante la electricidad.
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Klapp, un cirujano alemán, realizó estudios sobre la escoliosis y desarrolló un tratamiento por medio de ejercicios que movilizan la columna vertebral por medio de la posición de tetrapodia (cuatro puntos).
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El fisioterapeuta Phillippe Souchard desarrolló la Reeducación Postural Global, por medio de ejercicios que trabajan desde la planta de los pies. Además determinó que siempre hay un lado dominante del cuerpo.
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El fisioterapeuta y osteopata Leopold Busquet que desarrolló el método de las cadenas fisiológicas o musculares, la cual dice que toda la musculatura está conectada y tiene repercusión un músculo sobre otro.
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El fisioterapeuta Emil Vadder desarrolla el drenaje linfático para eliminar las toxinas del cuerpo
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El neurólogo Karel Bobath y su esposa la fisioterapeuta Berta Bobath desarrollaron un tratamiento para niños con parálisis cerebral infantil (PCI), para tratar trastornos de la función, el movimiento y el control postural ocasionados por una lesión en el sistema nervioso.
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El fisioterapeuta Robin McKenzie desarrolla la terapia manual para aliviar el dolor de la columna con el uso de rollos y cuñas.
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Frenkel H. Kabat y Keiser crearon la Facilitación Neuromuscular Propioceptiva, la cual indica que los receptores nos permiten saber la localización de las partes del cuerpo. Se hace uso de la vista, la audición y el tacto.
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La fisioterapeuta Margaret Rood desarrolló el método Rood que consiste en trabajar en la piel para enviarle señales al cerebro.
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El fisioterapeuta noruego Freddy M. Kaltenborn reconoce a la terapia manual ortopédica como función de la fisioterapia y no como parte de la medicina manual. Incluso se le llega a conocer como “Fisioterapia manual”.
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David S. Butler desarrolla la movilización del sistema nervioso por medio de estiramientos, sobretodo de los miembros superiores e inferiores, para electricidad, etc.
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John Menell, el profesor en Medicina Física aceptó la Fisioterapia como una ciencia de la salud
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El fisioterapeuta australiano Geoffrey Douglas Maitland desarrolló la manipulación vertebral con técnicas de movimiento oscilatorio.
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Signe Brunnstrom desarrolla el método Brunnstrom que consiste en la valoración y tratamiento para la hemiplejía usando patrones sinérgicos.
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Václov Vojta desarrolló el método para el PCI apretando ciertos puntos para producir una flexión, extensión, etc.
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El traumatólogo James Cyniax desarrolló el masaje transverso profundo además de algunos de los puntos claves del diagnóstico y tratamiento moderno en la ortopedia.