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Las orimeras ciudades españolas surgieron de en la Edad antigua con la llegada a la peninsula de los fenicios y de los griegos. Ambos pueblos crearon pequeños asentamientos costeros con funciones comerciales, como Cádiz y Ampurias.
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El Argar o Las cogotas son algunos ejemplos de los primeros nucleos urbanos de la península
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Durante la Edad Media en las zonas donde mas influyo la dominacion islamica se produjo un florecimiento de las ciudades.
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Durante la Edad Moderna, las ciudades desarollaron actividades mercantiles y administrativas La poblacion crecio fuera de las murallas y la construccion de los ayuntamientos o de las plazas mayores
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En la Edad Contemporánea, se acelero el ritmo de crecimiento de las ciudades, pues la industrialización tuvo como consecuencia el traslado masivo de población desde el capo a las ciudades.