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Blasco de Garay intenta impulsar un barco con palos
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Giovanni describe un aparato empleando vapor de agua
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Jeronimo registra una maquina de vapor utilizada para el desagüe de las minas de plata de guadalcanal.
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La primera máquina fue inventada por Edward Somerset, segundo marqués de Worcester.
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Huygens diseña un aparato de pistón en el que el fluido es el aire caliente producido en una explosión que al enfriarse y contraerse arrastra el émbolo, elevando un peso.
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Papin sustituye el aire por vapor del agua, e incluso, en una modificación posterior
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Papin diseña un horno y generador de vapor de gran eficacia, con el que logra importantes ahorros de combustible y hasta cuatro golpes del pistón por minuto. Sin saberlo, Papin se encontraba muy cerca de desarrollar la máquina de vapor, pero no puedo.
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Leibniz le hace llegar un dibujo de la máquina de Savery y, dos años más tarde, diseña un nuevo tipo de máquina para elevar el agua, modificación de la de Savery, en la que abandona el modelo de Huygens.
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Watt construyó un modelo que operaba de manera satisfactoria, aún imperfecta, y se presentó el año siguiente la solicitud de la patente. Tras diferentes avatares económicos, Roebuck se desprendió de su parte del negocio en favor de Matthew Boulton y juntos Boulton & Watt finalmente llevarían a la práctica la invención de Watt y otros perfeccionamientos.
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La primera máquina se construyó en Kinneil, cerca de Borough Stoness. A partir de entonces la historia de la máquina de vapor será la de la firma Boulton & Watt, y casi todas las mejoras que se introduzcan en ella serán obra del propio Watt; entre otras, el paralelogramo de Watt, la expansión del vapor, la máquina de doble efecto (en la que el vapor actúa alternativamente sobre ambas caras del pistón), etc.
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La maquina de vapor dejo huella