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Octavio pasó a ser conocido con el sobrenombre de Augusto y a tener en sus manos todo el poder en Roma.
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Durante esta dinastía, relacionado con Augusto y sus sucesores, el imperio se afianzó. Se incorporaron los territorios de Egipto, Mauritania, zonas fronterizas de Germania y de Britania meridional.
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En este periodo se sofocó una sublevación de los judíos y se afianzaron los territorios de Britania.
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Durante esta etapa Rumanía quedó incorporada al imperio gracias a las conquistas de Trajano. En este periodo también murió el emperador-filósofo Maco Aurelio conteniendo el empuje de las tribus bárbaras.
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No aportó nuevos territorios menos la presencia romana en el Éufrates tras la derrota de los partos (el eterno enemigo de Roma en esa época).
Roma estaba preocupada por defender sus fronteras de las incursiones bárbaras, sobretodo a partir del siglo III d.C, un periodo de crisis para el Imperio. -
Constantino fundó la ciudad de Constantinopla en el antiguo asentamiento griego de Bizancio, adonde trasladó la capital del imperio.
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En ese año el Imperio Romano de Occidente estaba sentenciado y cayó. También el último de los emperadores romanos, Rómulo Augústulo, fue despuesto del trono.
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Después de la caída del Imperio Romano de Occidente, el de Oriente perduró casi mil años más hasta la caída de Constantinopla ante los turcos.