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Algunos filósofos de la Antigua Grecia, como Empédocles, abogan por una descomposicón del mundo en cuatro elementos básicos: agua, tierra, aire y fuego..
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Leucipo y Demócrito fundaron el atomismo.
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Francis Bacon defendió el método experimental y llevó a cabo numerosas observaciones sobre el calor. Sugirió que el calor está relacionado con el movimiento.2
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Robert Boyle descubre experimentalmente la ley de Boyle, que relaciona la presión y el volumen de un gas (publicada en 1662)
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Denis Papin diseña un digestor a vapor que inspiró el desarrollo del sistema motor pistón y cilindro de vapor.
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Thomas Savery patenta un temprano motor de vapor
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Joseph Black descubre que el hielo absorbe calor sin cambiar su temperatura cuando se está derritiendo, lo que lo condujo a establecer el concepto de calor latente.
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(Benjamin Thompson) realiza mediciones del calor de fricción generado en el mecanizado de los cañones y desarrolla la idea de que el calor es una forma de energía cinética; sus medidas eran incompatibles con la teoría calórica, pero también eran lo suficientemente imprecisas como para dejar lugar a dudas.
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Sadi Carnot analiza la eficiencia de las máquinas de vapor usando la teoría calórica; desarrolla la noción de un proceso reversible y, al postular que no existe tal cosa en la naturaleza, sienta las bases de la segunda ley de la termodinámica, y el inicio de la ciencia de la termodinámica
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William Robert Grove demuestra la disociación térmica de las moléculas en sus átomos constituyentes, mostrando que el vapor puede ser disociado en oxígeno e hidrógeno, y el proceso inverso.
