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Una de las más antiguas escrituras médicas Nei Ching, se expresa: “El tratamiento más adecuado para la parálisis, la fiebre y los escalofríos consiste en ejercicios respiratorios y masaje de la piel y de los músculos, así como ejercicios de manos y pies”.
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Avicena describió manipulaciones y ejercicio terapéutico, desarrollando también una aproximación para la época relativa a los productos de desecho del metabolismo muscular.
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Utilizó la tracción para tratar afectaciones espinales.
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Galeano desarrolló conocimientos en raquis y raíces nerviosas, relatando en su obra De locis affectis, por ejemplo, la mejoría que experimentó un paciente que padecía una neuralgia cérvico-braquial mediante la manipulación de sus vértebras cervicales.
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escribió sobre contactos de fricciones para tratar neuralgias y las parálisis. La aplicación del masaje de forma profesional se aplicaba en los baños romanos y en los coliseos para tratar a los gladiadores.
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El cirujano francés Ambrosio Paré (1510-1590) desarrolla la masoterapia en post quirúrgicos, y también las manipulaciones vertebrales, para reducir las vértebras gibosas,
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Resultado de las reflexiones de un médico y pastor protestante llamado Andrew Tailor Still. Tras perder a tres de sus hijos en una epidemia de meningitis cerebro-espinal, comenzó a dudar de la eficacia de la medicina ortodoxa oficial y esto le condujo a formular una nueva filosofía en ese momento, síntesis del pensamiento médico de la época y denuncia a la vez del uso inadecuado o abuso de los medicamentos.
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Still crea en Kirsville (Missouri) la American School of Osteopathy, que otorga el diploma de Doctor of Osteopathy (DO), con formación similar a la del médico desde 1935, fecha en la que se consigue el reconocimiento oficial de los DO para ejercer con los mismos derechos que los doctores en Medicina
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se introduce en la medicina oficial la terapia manipulativa., en gran medida debido a Otto Nägelli, que estudia y publica acerca de las afecciones nerviosas cervicales (1894). El médico francés Robert Lavezzari (1924) se convierte en un clínico manipulativo de gran impacto para el colectivo médico.
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Diseña un original método diagnóstico de alteraciones articulares para fisioterapeutas, a los que consideraba “los profesionales con el mayor conocimiento práctico de la anatomía aplicada y de las técnicas manuales”.
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Desarrolla el drenaje linfático manual y, posteriormente, Albert Leduc le da continuidad, creando en 1978 un protocolo de técnicas para linfedemas.
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Considerado como uno de los terapeutas más influyentes en el método de la exploración y tratamiento de alteraciones neuro-músculo-esqueléticas, mediante las técnicas de manipulación y movilización.
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La fisioterapia belga de Raymond Sohier aborda la terapia manual articular mediante técnicas basadas en el análisis de la biomecánica y la pato-mecánica del aparato locomotor.
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Las primeras maniobras de masoterapia y strong-manipulación tienen un origen religioso ancestral