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La historia de la medicina forense se divide tradicionalmente en etapas: inicio, intermedia, científica.
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Imhotep en el año 1260 AC realizaba informes sobre heridas y muerte en guerras y hechos violentos en general, por ello se le considera como el primer médico legista de la historia. -
Antistio Médico Romano realizó la autopsia de Julio César y observó 23 puñaladas y anunció que solo una había sido fatal que le atravesó el corazón. -
Se considera a Ambrosio Paré, un anatomista francés del Siglo XVI como el padre de la medicina forense. -
El uso de las huellas dactilares como herramienta de identificación. Sir William James Herschel, considerado el primer europeo que percibió el potencial de las huellas dactilares para la identificación de individuos, era oficial del ejército británico en la India. -
Se considera a Don Luis Hidalgo y Carpio como el padre de la medicina forense en México.