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Antigua dependencia del entonces Distrito Federal
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Se le integraban los cuerpos de policía y tránsito en la misma institución
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Con la nueva de 1993 de Ley de Seguridad Pública del Distrito Federal que comienza la transformación de dicha secretaría, a la que un año más tarde se deslindaría de las competencias en materia de reclusorios y de autotransporte urbano pero manteniendo el cuerpo de control de tránsito,
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En el año 2018 se cambia el nombre de "Secretaría de Seguridad Pública" a "Secretaría de Seguridad Ciudadana", durante la administración de la jefa de Gobierno, Claudia Sheinbaum Pardo.