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El CNC tuvo sus inicios en la revolución industrial en 1770 cuando las maquinas eran operadas a mano, pero con tendencia a la automatización por medio de vapor, electricidad y materiales avanzados.
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Parsons Corporation, desarrolló el sistema de producción de plantillas para la manufactura de hélices para helicópteros al calcular los puntos de la trayectoria e introducirlos en una máquina automática para que los ejecutase. Hasta la fecha, esta se consideraba la primera máquina de control numérico real, ya que fabricaba productos al alimentar tarjetas perforadas en un sistema, el sistema luego leía y producía las piezas con base a la información pre-programada.
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En 1945 al final de la segunda guerra mundial se desarrolló la primera computadora electrónica
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En 1950 se desarrollaron las válvulas electrónicas y relés.
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John C. Parsons y el Instituto Tecnológico de Massachusetts desarrollaron la primera máquina fresadora de control numérico, construida con bulbos, usando un código binario y cinta perforadora.
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En 1954 La Fuerza Aérea, la Asociación de Industrias Aéreas y el MIT, crearon las bases del lenguaje APT, siendo adoptado y adaptado por muchos fabricantes de maquinaria de entonces.
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Se comienzan a producir computadoras en escala comercial.
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La Alianza de Industrias Electrónicas creo el estándar “G-Code” (código “G”), derivado de impresoras tipo “plotter” y adaptó al uso de máquinas CNC, también se crearon los transistores.
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Se crean los circuitos integrados
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Se crean los primeros microprocesadores. Además de que se comercializa el primer CAD
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Se implementan los microprocesadores a las maquinas CNC.