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Desde el periodo lítico se han encontrado puntas de hueso, piedra o bambú que serviría como medio para calmar el dolor o enfermedades y que fueron las primeras herramientas primitivas experimentales para esta labor
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la manipulación de la columna con el fin de aliviar dolores se relata desde la Grecia y la china antigua donde estas practicas se comenzaban a experimentar
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Basada en sus inicios en el taoísmo, una filosofía que relaciona la naturaleza y al humano como un todo que trabaja en armonía además de utilizar como referencia a tres grandes emperadores:
Fuxi, autor del libro de las mutaciones yi jing
Shennong a quien se le atribuye la creación de la agricultura y fitoterapia
Huang Di, autor del nei jing, el libro que da los fundamentos de la MTC -
Desde la antigua Grecia con Hipócrates se encuentran textos que resaltan la importancia de la manipulación de la columna y como esta es la base de la mayoría de enfermedades además del cuidado del cuerpo, siendo las enfermedades mas que un castigo divino un problema que proviene de malos hábitos o dietas desordenadas.
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Nei Jing o el canon interior del emperador es un antiguo escrito medico chino utilizado como una de las principales bases de la medicina tradicional. Son dos textos a manera de preguntas (entre el emperador amarillo y sus ministros) siendo el primero -suwen- centrado en los fundamentos y diagnósticos de la medicina china y el segundo una descripción detallada de la acupuntura.
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Los remedios con base en vegetales y minerales toman mayor atención dentro del periodo han Junto a las practicas de respiración, las dietas y sustancias toxicas que se bebían, otorgando inmunidad a la persona como manera de buscar la inmortalidad
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La abadía de monte casino fue una de las precursoras en la medicina religiosa donde se practicaba la sanación por medio de exorcismos, teúrgia, y plantas mágicas. aquí se conservaban textos clásicos antiguos como el "Comentarium Medicinale" de Benedetto Crespo que explicaba los diferentes tipos de enfermedades tratadas con hierbas
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para el siglo x se comenzó la introducción de la botánica, la alquimia y la farmacología en Europa mediante las escuelas de Salerno y la de Toledo donde se encontraban varios escritos médicos y sobre plantas
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Wang Weiyi procedente de la dinastía song, fue famoso por la creación de modelos humanos de bronce a escala y mas precisos que servían como guía para la acupuntura, estas tenían un total de 354 referencias nerviosas y contaban con partes móviles, huesos de madera e incluso con órganos internos lo las volvía mas precisas que las encontradas en la época de la dinastía han.
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para el siglo XII se hizo un recopilado de 16 libros los cuales trataban el uso de las sustancias y como estas podrían afectar al cuerpo de manera negativa o positiva dependiendo de las dosis. También trataba temas como lo son las plantas, minerales y vegetales y su uso medicinal, los efectos que estas tenia además de los métodos de preparación y administración de se debían de utilizar
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Para el siglo XVI los herbarios se comienzan a a hacer mas famosos y junto a las exploraciones a américa se comienzan a recopilar y cultivar dentro de invernaderos las distintas plantas con efectos sanadores. Herbarios famosos como el "Libellus de Medicinalibus Indorum Herbis" de el médico indígena Martín de la Cruz o "De Plantis Libri XVI" de Andrea Cesalpino recopilaban distintas plantas como la jalapa, cebodilla, gasafios, tabaco, canela, guayacán, bálsamo, zarzaparrilla, camote, café.
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la quiropráctica se vuelve oficial cuando la escuela “The Palmer School of Chiropractic” es fundada por Daniel David Palmer una vez que este ayudo a recuperar la audición de un paciente corrigiendo manualmente su columna
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Diferentes estados de EEUU reconocen y ejercen títulos de quiropraxia, siendo Kansas el primero en hacerlo.
para 1933 se funda Consejo de Juntas Estatales de Evaluación Quiropráctica que tenia la labor de generalizar los requisitos para ejercer la quiropráctica.
para el 39 la primera jurisdicción fuera de estados unidos para ejercer títulos de quiropraxia es la ciudad de Zúrich en suiza -
En el 88 se funda la WCF ((World Federation of Chiropractic) siendo mas de 90 países miembros asociados con sus propias escuelas nacionales; mas tarde, en el 97 es reconocida por la OMS como una asociación no gubernamental.
En el 96 estados unidos comienza a financiar la investigación en el área de la quiropraxia por medio del instituto nacional de salud