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En los inicios,en la familia se veía normal que entre la misma familia tuvieran relaciones sexuales
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Luego se fue limitando y/o regulando,por ende se excluye el intercambio sexual de padres e hijos y mas adelante también se excluye entre hermanos.
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Debido a distintas razones se dio paso al intercambio de afectos corporales entre distintas personas (fuera del núcleo familiar).
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Nacen comunidades sedentarias y agrícolas donde se origina un nuevo núcleo familiar fundado en el matriarcado, en este se une hombre y mujer y la mujer es la encargada de sus hijos y los deberes de la casa.
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En esta se muestran los primeros rasgos vida en pareja sin que exista estabilidad.
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La primera forma de familia en Grecia eran aquellas personas que eran sujetas o cercanas al señor de la casa es decir su mujer,hijos y esclavos.
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En Roma tenia parecido la forma de familia que en Grecia con la única diferencia que excluían a los esclavos y eran familias con antepasado en común.
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Se popularizó el matrimonio que carecía de publicidad documental eclesiástica.
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Se da igualdad de condiciones y participación activa en toma de decisiones por parte de todos los miembros de la familia.