Evolución de los métodos clásicos de control y Inicio del uso masificado del control automático en la globalización mundial
By Whesner Páez
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378 BCE
Platón - Sistema de alarma
Fue inventado porque los alumnos de platón tenían dificultad para levantarse en las mañanas, lo cual causaba discusiones todos los días.
Generarando que creara un sistema de alarma basándose en una Clepsydra (Reloj de agua).
En el vaso de la Clepsydra se ubicó un flotador encima del cual se depositan unas bolas. Durante la noche se llenaba el vaso y al amanecer alcanzaba su máximo nivel y las esferas caían sobre un plato de cobre, así los alumnos terminarían por levantarse. -
Period: 300 BCE to 201 BCE
Sistema de control automático
En la grecia antigua se logró observar como se implementaban en los sistemas de caudales, reguladores de nivel flotante (Clepsydra) para poder mantener el flujo de agua constante, esto es la muestra de las ideas iniciales que conllevan al control. -
Period: 100 BCE to 1 BCE
Heron de Alejandría – Dispensador automático de vino
El vino era servido desde un recipiente A, que se comunicaba con otro recipiente B por medio de un vaso comunicante. De tal forma que cuando se cogía vino de A, el nivel de C bajaba y el flotador D abría la válvula. Entonces el vino caía dentro de C, procedente de un gran depósito E hasta que la altura de A y C hacia que el flotador volviera a tapar la válvula. -
1200
Sistema de control de un molino de harina
En esta época lo mas resaltante siempre fue el sistema de control de un molino de harina realizado por H.U Lansperg. la cantidad de grano suministrada al molino dependía de la fuerza del viento y la dureza del propio grano, permitiendo que el sistema funcionará en condiciones óptimas, no se pretendía moler a velocidad constante. El grano llegaba a la rueda de molienda a través de un alimentador con una pendiente muy pequeña, de forma que el grano no se movía si el alimentador estaba en reposo. -
Sistemas de regulación de temperatura
Cornelius Drebbel Presenta diversos sistemas de regulación de temperatura, entre ellos los aplicados en el horno y la incubadora. El principio utilizado en la regulación de temperatura es el siguiente, si la temperatura del horno sube se dilata el contenido de un depósito de alcohol de forma que se desplaza un juego de palancas que abre un orificio de salida de gases. -
Sistema para controlar automáticamente la orientación e inclinación de las aspas de los molinos de viento
Robert E. Lee D.C Inventó el sistema para controlar automáticamente la orientación e inclinación de las aspas de los molinos de viento. -
Primera aplicacion industrial
Se empieza a usar el regulador de watt para el control de velocidades de las maquinas de vapor, fue la primera aplicacion importante de un aparato de control con realimentacion automatica. -
Preámbulo de la Teoría del Control
En esta década se empezó a analizar las metodologías implementadas en la recuperación industrial, implementando ecuaciones diferenciales para poder tener una mejor visión del uso de sistemas de control. -
J.C. Maxwell
Formuló una teoría matemática relacionada con la teoría de control usando el modelo de ecuación diferencial del regulador de wat y analizando su estabilidad. -
Aporte de Routh (Y Hurwitz)
Routh plantea la solucion a los problemas de estabilidad dejados por maxwell, en su trabajo llamado "A tratado sobre la estabilidad de un estado dado de movimiento". Esto seria complementado poco después por Hurwitz para terminar creando el criterio de estabilidad Routh-Hurwitz. -
A. M. Lyapunov
Estudio la estabilidad a partir de ecuaciones diferenciales no lineales, empleando un concepto generalizado de energía. -
Nicolas Minorsky
Trabaja en controladores automáticos de dirección en barcos y muestra cómo se podría determinar la estabilidad a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema. Utilización del primer PID (controlador proporcional, integral y derivativo). Es un mecanismo de control que a través de un lazo de retroalimentación permite regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. -
Harry Nyquist
Desarrolla un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de los sistemas de lazo cerrado sobre la base de la respuesta de lazo abierto con excitación sinusoidal en régimen permanente. -
Hazen
Fue quien introdujo el termino servomecanismos para los sistemas de control de posición, desarrolla el diseño de servomecanismos repetidores capaces de seguir con exactitud una entrada cambiante. (Control para torretas de cañones) -
Hendrik Wade Bode
Desarrolló el diagrama de Bode, el cual despliega la respuesta en frecuencia de los sistemas de una manera clara. Su trabajo en Sistemas de Control Automático introdujo innovadores métodos para estudiar la estabilidad de los sistemas. -
Luego de la Segunda Guerra Mundial
ras lo ocurrido en la segunda guerra mundial los métodos de control se esparcieron con más regularidad, esto gracias a su última implementación en el ámbito militar durante la guerra, el cual dejó un panorama amplio de aplicación para estos métodos -
Metodo del lugar de las raices
W.R Evans crea el método del lugar de las raíces Es un poderoso método de análisis y diseño para la estabilidad y respuesta transitoria de un sistema de control. Consiste en una representación gráfica de los polos de la función de transferencia a lazo cerrado a medida que varía uno o varios parámetros del sistema. -
Métodos Temporales
A partir de este año se empiezan a manifestar estos métodos pensados para ayudar dentro del campo aeroespacial, estos reciben un fuerte impulso gracias a los computadores digitales que empiezan a aparecer, mejorando así para estas metodologías su implantación, prueba y desarrollo. -
Los años 60
En esta década se empieza a manifestar metodologías y teorías sobre el control no-lineal, trayendo así un nuevo campo a esta rama de estudio. -
La aparición del primer PLC
Richard “Dick” Morley fue un ingeniero mecánico estadounidense considerado de los padres del controlador lógico programable, desde que participo en producción del primer PLC para generar motors, el Modiconm en Bedford and associates. -
De los 70s en adelante
Desde esta década que marco el inicio de la era informática, el control empezo a obtener un gran desarrollo, las técnicas ya eran bastante reguladas a lo largo y ancho del globo, asi que con las nuevas tecnologías estas se ampliaron, subdividieron, mejoraron y dieron paso a nuevos aspectos como el Control Robusto, Control Adaptativo y el Control a través de Redes.