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Ardipithecus ramidus: 5 millones de años a.C.
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Australopithecus anamesis: 4 millones de años a.C.
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Australopithecus afarensis: 3'5 millones de años a.C.
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Antepasado sin datos: 3 millones de años a. C.
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Paranthropus aethiopicus: 2'5 millones de años a.C.
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Australopithecus africanus: entre 3 millones y 2 millones de años a.C.
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Australopithecus garhi: 2'5 millones de años a.C.
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Homo habilis: entre 2 y 1'5 millones de años a.C.
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Homo rudolfensis: entre 2 y 1'5 millones de años a.C.
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Paranthropus bosei: entre 2 millones y 1 millón de años a.C.
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Paranthropus robustus: entre 1'5 y 1 millón de años a.C.
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Homo ergaster: 1'5 millones de años a.C.
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Homo erectus: entre 1'5 y 0'5 millones de añosa.C.
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Homo antecessor: 800.000 años a.C.
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Homo heidelbergensis: entre 500.000 y 250.000 años a.C.
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Homo rodhesiensis: entre 400.000 y 150.000 años a.C.
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Homo neanderthalis: entre 280.000 y 28.000 años a.C.
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Homo sapiens: entre 150.000 a.C. y 2013
