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Los primeros autómatas se registran en la antigua Etiopía. Amenhotep el hermano de Hapu, construye una estatua de Memon, el rey de Etiopía que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol.
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King-su Tse, en China. Se inventó una urraca voladora de madera y bambú y un caballo de madera que saltaba
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Archytar de Tarento construyó un pichón de madera suspendido de un pivote, el cual rotaba con un surtidor de agua o vapor, simulando el vuelo.
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Fué encontrado el tesoro de Chin Shih Hueng Ti consistente en una orquesta mecánica de muñecos, encontrada por el primer emperador Han.
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Heron de Alejandría describe algunos como un molino de viento para accionar un órgano o un precursor de la turbina de vapor.
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El Gallo de Estrasburgo. Este es el autómata más antiguo que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la catedral de Estrasburgo y al dar las horas movía el pico y las alas.
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El general de Gennes construyó un pavo real que caminaba y comía.
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Se incorporan los automatismos en las industrias mineras y metalúrgicas. El primer automatismo que supuso un gran impacto social, lo realiza Potter a principios del siglo XVIII, automatizando el funcionamiento de una máquina de vapor del tipo Newcomen.