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El primer medio de transporte que uso ruedas montadas sobre rieles y que utilizaba la fuerza motriz proporcionada por la maquina de vapor, creado por Richard Trevithick
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George Stephenson contruye una potente locomotora de vapor que fue capaz de arrastrar seis vagones, cargados de hierro y carbon.
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La Rocket de Stephenson fue una de las primeras locomotoras de vapor con disposición de ruedas 0-2-2. Se construyó para las Pruebas de Rainhill, organizadas por el Ferrocarril de Liverpool y Mánchester en 1829 con el fin de elegir el mejor diseño para impulsar el nuevo ferrocarril, en las que resultó vencedora. -
En 1830 se inauguró la primera línea de ferrocarril interurbano, la línea entre Liverpool y Mánchester. La vía utilizada era del mismo tipo que otras anteriores, como la del ferrocarril entre Stockton y Darlington. Su ancho era de 1.435 mm, actualmente conocido como ancho internacional ya que es utilizado por aproximadamente el 60% de los ferrocarriles actuales. El mismo año se inauguró el primer tramo de la línea entre Baltimore y Ohio, la primera en unir líneas individuales en una red.
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El primer tren comercial de alta velocidad fue inaugurado en 1939 en Italia con el ElettroTreno ETR 200, alcanzando el para entonces récord mundial de 204 km/h, cerca de Milán.
El Elettro Treno ETR 200 (en italiano, Elettro Treno Rapido, del italiano Tren Rápido Eléctrico), fue un tren de alta velocidad creado en Italia, que batió un Récord Mundial de velocidad para trenes en 1939. Este tren fue el primer tren comercial de alta velocidad -
Se introdujo una automatización mayor, especialmente en el transporte interurbano, reduciendo los costes de operación. Algunas líneas de tranvía fueron transformadas en líneas de tren ligero, otras líneas se construyeron en ciudades que habían eliminado el tranvía décadas atrás.