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Así, la Edad Antigua se inicia en el año 4.000 a.C., con el nacimiento de la escritura, y finaliza en el año 476 d.C., con la caída del Imperio Romano de Occidente, acontecimiento con el que arranca la Edad Media.
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Hacia el año 3.000 a C., en China, Mongolia y la India ya existían malabaristas, acróbatas y contorsionistas. Utilizaban todo tipo de objetos que lanzaban y recibían con diferentes partes del cuerpo. La palabra "circo" la inventaron los griegos.
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El primer payaso del que existe constancia en la historia fue Yusze, bufón del emperador chino en el año 2000 a.C. En esta misma época aparecieron en Oriente varios personajes que divertían al pueblo, como los lubyet, que imitaban a la realeza, o los p'rang, que llevaban enormes turbantes y máscaras extravagantes.
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Los primeros juglares aparecieron en torno al s. vii d. C. divirtiendo, tanto a clases altas en sus palacios como a las bajas en las plazas y pueblos.
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En época romana, el "circo" es el espacio destinado a los juegos públicos, como las luchas de gladiadores, las batallas navales (conocidas como naumaquias) o las competiciones ecuestres y de carros en las que la sangre corría en abundancia para deleite de los espectadores.
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La Edad Media o Medievo es el período histórico de la civilización occidental comprendido entre el siglo V y el XV. Su inicio se sitúa en el año 476, el año de la caída del Imperio romano de Occidente, y su final en 1492, año en el que Colón llegó a América.
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Los circos romanos constituían las instalaciones lúdicas más importantes de las ciudades romanas, además de los teatros y anfiteatros. Se trataba de un recinto alargado en el que se celebraban los juegos públicos, consistentes en carreras de carros y diferentes espectáculos. Instalaciones como el circo máximo que fue construido en el siglo VI a.C.
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Los romanos fueron los que eligieron el nombre de "Circo", ellos hacían eventos para el público, se solía hacer en los coliseos, y se hacían actividades como carreras de caballos y duelos de vida o muerte entre animales y humanos.
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Nacieron en Egipto, Mesopotamia y China, en el siglo XIII, alcanzaron un estatus privilegiado. También acudían a grandes batallas y actuaban como mensajeros.